内啮合齿轮泵的工作原理也是利用齿间密封容积的变化来实现吸油压油的。它是由配油盘(前、后盖)、外转子(从动轮)和偏心安置在泵体内的内转子(主动轮)等组成。内、外转子相差一齿，图中内转子为六齿，外转子为七齿，由于内外转子是多齿啮合，这就形成了若干密封容积。
内啮合齿轮泵有许多优点，如结构紧凑，体积小，零件少，转速可高达10000r/mim，运动平稳，噪声低，容积效率较高等。缺点是流量脉动大，转子的制造工艺复杂等，目前已采用粉末冶金压制成型。随着工业技术的发展，摆线齿轮泵的应用将会愈来愈广泛。内啮合齿轮泵可正、反转，可作液压马达用。
当内转子围绕中心旋转时，带动外转子绕外转子中心作同向旋转。这时，由内转子齿顶和外转子齿谷间形成的密封容积，随着转子的转动密封容积就逐渐扩大，于是就形成局部真空，油液从配油窗口被吸入密封腔，封闭容积 大，这时吸油完毕。
当转子继续旋转时，充满油液的密封容积便逐渐减小，油液受挤压，于是通过另一配油窗口a将油排出，至内转子的另一齿全部和外转子的齿凹全部啮合时，压油完毕，内转子每转一周，由内转子齿顶和外转子齿谷所构成的每个密封容积，完成吸、压油各一次，当内转子连续转动时，即完成了液压泵的吸排油工作。内啮合齿轮泵的外转子齿形是圆弧，内转子齿形为短幅外摆线的等距线，故又称为内啮合摆线齿轮泵，也叫转子泵。
外啮合齿轮泵的结构及工作原理
它由装在壳体内的一对齿轮所组成，齿轮两侧有端盖壳体、端盖和齿轮的各个齿间槽组成了许多密封工作腔。当齿轮按图示方向旋转时，右侧吸油腔由于相互啮合的轮齿逐渐脱开，密封工作容积逐渐增大，形成部分真空，因此油箱中的油液在外界大气压力的作用下，经吸油管进入吸油腔，将齿间槽充满，并随着齿轮旋转，把油液带到左侧压油腔内。
在压油区一侧，由于轮齿在这里逐渐进入啮合，密封工作腔容积不断减小，油液便被挤出去，从压油腔输送到压力管路中去。在齿轮泵的工作过程中，只要两齿轮的旋转方向不变，其吸、排油腔的位置也就确定不变。这里啮合点处的齿面接触线一直分隔高、低压两腔起着配油作用，因此在齿轮泵中不需要设置专门的配流机构，这是它和其它类型容积式液压泵的不同之处。
在我国目前的齿轮泵市场上，除了低压齿轮泵已经达到 市场能接受的水平外，高压齿轮泵仍然要依靠 。在宏观经济持续看好的形势下，齿轮泵行业的大部分生产和销售指标都保持了较快的增长，但是由于价格战的影响，行业销售收入和利润都较去年大幅下降。随着世界经济的回暖，我国齿轮泵产品的进出口也有所增长，但是 齿轮泵市场的竞争也在不断加剧。
因此，提高齿轮泵产品的水平和档次，是我国齿轮泵行业今后发展要突破的问题。整个齿轮泵行业的不景气，导致了我国齿轮泵产品的落后，这是制约我国齿轮泵产品发展的重要因素。记者在对齿轮泵行业进行调查时，成都乘风齿轮泵有限责任公司总经理丁骐如实说道。在谈到这个问题时，丁总举了一个例子，在今年的“西气东输”工程上，由于主线工程需要大量齿轮泵产品，因此有多家齿轮泵企业参与主线工程竞标，但 符合“西气东输”工程的本土齿轮泵企业，就只有“乘风”齿轮泵一家。虽然在支线工程的竞标中，禾嘉齿轮泵取得了不俗战绩，但这显然不足于让国产齿轮泵“扬眉吐气”。有业内人士称，大多数本土齿轮泵企业无缘“西气东输”工程，是齿轮泵行业的耻辱。
国内齿轮泵行业要摆脱目前的困境，突破瓶颈的束缚，寻求新的发展空间，在激烈的竞争中站住自己的位置，势 采取相应的措施。据悉，在今后一段时间内，外资将陆续进入中国齿轮泵行业，这无疑对国内齿轮泵行业是一个强烈的刺激。
众多本土齿轮泵企业与“西气东输”擦肩而过，除却大环境因素外，一些其他因素，诸如设备和技术落后， 化程度低，市场规模小等因素也是制约齿轮泵行业发展的瓶颈。
国内的齿轮泵企业与 的有的差距，而就国内齿轮泵行业而言，内地与沿海也存在较大的差距，内地齿轮泵行业起点低，规模小， 化程度低，市场化程度也不高，这拉大了同沿海的差距，也导致了国内齿轮泵行业的不平衡发展。
在这种情况下，国内齿轮泵企业引进 的设备和技术，以此武装自己，对抗外企，已势在必行。
